专利摘要显示，本申请供给了冲压线下料机械手的从动化节制系统，涉及冲压节制手艺范畴，包罗：确定冲压线下料设备的驱动坐标系；以驱动坐标系为基准，引入D‑H道理，进行冲压线下料模仿取规避阐发，确定冲压线节制逻辑，进行逻辑法式转换并初始化可编程节制器；设备端毗连可编程节制器，进行冲压线下料设备的从动化节制取反馈调理办理。通过本申请能够处理现有手艺中存正在因为节制系统节制逻辑不完美，未能针对机械手取端拾器确定细致的连杆参数的手艺问题实现切确的连杆参数设置装备摆设的手艺方针，达到提拔机械手活动精度、确保操做不变性和提超出跨越产效率的手艺结果。

　　金融界2025年1月29日动静，国度学问产权局消息显示，大连技云从动化科技无限公司申请一项名为“冲压线下料机械手的从动化节制系统”的专利，公开号 CN 119369423 A，申请日期为2024年12月。